Selon la Fondation Adrienne et Pierre Sommer
  • "Accompagner les humains, avec les animaux"
  •  "C’est une méthode qui associe des animaux pour améliorer le bien-être ou accompagner les personnes fragiles.
La médiation animale est basée sur les liens bienfaisants entre les animaux et les humains, et déployée à des fins préventives, éducatives ou thérapeutiques.Le terme de médiation animale, qui fait maintenant consensus en France, a été élaboré à la suite d’une initiative de la Fondation en 2008. Cette dernière a financé un groupe de travail composé d’experts de terrain et de chercheurs qui ont eu pour objectif de trouver une définition neutre et inclusive pour désigner les pratiques associant les animaux aux démarches d’aide aux personnes."