Des séances à visée éducative ou pédagogique permettent l'approche de différentes notions grâce à l'animal qui ne juge pas.
Un programme est constitué avec les équipes. Il va permettre de déterminer les objectifs que le bénéficiaire va pouvoir atteindre grâce au rôle de l'intervenant assisté de ses animaux.
Une séance d'animation consiste en un moment de détente en compagnie de l'animal. C'est un moment de plaisir partagé, où il est possible de découvrir une espèce par exemple.